Prototype de robot de scène

Réalisation avec Matthieu Audejean de 2 prototypes de robot pour un spectacle de la compagnie Mille Plateaux Associés

La plateforme comporte une batterie 12v, 2 moteurs de radiomodélisme, 1 servomoteur, 2 led RGB 10mmm, 2 capteurs de choc, 4 boutons poussoir, 2 capteurs de lumière.

Le micro-controleur est un arduino équipé d’un mshield et il y a un circuit intégré de darlington pour controler les leds.

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